西华大学实验教学共享平台

无人机认知虚拟仿真实验

来源:内容管理员   发稿时间:Jan 4, 2021 1:41:00 PM

实验介绍: 

该实验由八大模块组成:

1. 无人机定义

2. 无人机分类

3. 无人机组成

4. 工作原理

5. 通讯原理

6. 作业流程

7. 无人机展示

8. 模型操作

1、无人机定义

学生可通过此模块简单了解无人机,对无人机有一个概括性的认识。

 

图1 无人机定义

2、无人机分类

学生可以通过该模块了解无人机的四大类型对应的结构特点、性能特点,点击“八旋翼”、“六旋翼”、“固定翼”、“四旋翼”,可分别查看相应的介绍。

 

图2 无人机介绍

3、无人机组成

学生可点击选择某一类型无人机进行查看,系统会显示对应无人机的组成部分并标明所在位置。

 

图3 无人机组成

4、工作原理

本模块以四旋翼无人机为例,学生可通过本模块了解无人机在垂直运动、俯仰运动、偏航运动及侧向运动时,四个旋翼的运动状态,从而更好的了解无人机的运动方式。

 

图4 工作原理

5、通讯原理

学生可通过本模块了解控制器是如何控制无人机的。

 

图5 通讯原理

6、作业流程

学生可通过本模块的流程提示了解无人机的作业流程。

 

图6 检查无人机各模块

 

图7 安装螺旋桨

 

图8 安装锂电池

 

图9 磁罗盘自动校正

 

图10 打开遥控器

 

图11 接通飞机电源

 

图12 试飞

7、无人机展示

此模块展示了四旋翼及八旋翼无人机,鼠标悬停的位置会显示该部件的名称,学生可通过该模块更加有针对性的学习无人机的组成结构。

 

图13 四旋翼无人机“桨叶”

8、模型操作

学生可通过该模块模拟无人机的飞行操作,观察无人机的形态,还可设置不同的天气状态进行模拟飞行。

 

图14 模型操作

所属课程:                                                   

负责教师:                                               

实验要求: 

实验插件下载

【开始实验】