学科分类
无人机认知虚拟仿真实验
实验介绍:
该实验由八大模块组成:
1. 无人机定义
2. 无人机分类
3. 无人机组成
4. 工作原理
5. 通讯原理
6. 作业流程
7. 无人机展示
8. 模型操作
1、无人机定义
学生可通过此模块简单了解无人机,对无人机有一个概括性的认识。
图1 无人机定义
2、无人机分类
学生可以通过该模块了解无人机的四大类型对应的结构特点、性能特点,点击“八旋翼”、“六旋翼”、“固定翼”、“四旋翼”,可分别查看相应的介绍。
图2 无人机介绍
3、无人机组成
学生可点击选择某一类型无人机进行查看,系统会显示对应无人机的组成部分并标明所在位置。
图3 无人机组成
4、工作原理
本模块以四旋翼无人机为例,学生可通过本模块了解无人机在垂直运动、俯仰运动、偏航运动及侧向运动时,四个旋翼的运动状态,从而更好的了解无人机的运动方式。
图4 工作原理
5、通讯原理
学生可通过本模块了解控制器是如何控制无人机的。
图5 通讯原理
6、作业流程
学生可通过本模块的流程提示了解无人机的作业流程。
图6 检查无人机各模块
图7 安装螺旋桨
图8 安装锂电池
图9 磁罗盘自动校正
图10 打开遥控器
图11 接通飞机电源
图12 试飞
7、无人机展示
此模块展示了四旋翼及八旋翼无人机,鼠标悬停的位置会显示该部件的名称,学生可通过该模块更加有针对性的学习无人机的组成结构。
图13 四旋翼无人机“桨叶”
8、模型操作
学生可通过该模块模拟无人机的飞行操作,观察无人机的形态,还可设置不同的天气状态进行模拟飞行。
图14 模型操作
所属课程:
负责教师:
实验要求: